予約必要なしですか？

はい、いりません

直接　カレンダースケジュール内の受講したいLiveクラス名をクリックして”Zoomミーティングに参加する” リンクをクリック　そして許可を待ちます。クラスが始まってしまうと許可されるのに時間がかかるかもしれませんが　途中でも入れる可能性あるのでやってみてください